實(shí)景三維影像采集技術(shù)之無(wú)人機(jī)影像采集技術(shù)

　　影像是實(shí)景三維建設(shè)的重要基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，對(duì)于不同等級(jí)、不同應(yīng)用場(chǎng)景的實(shí)景三維建設(shè)，需要通過不同的影像采集技術(shù)來(lái)獲取影像。

　　無(wú)人機(jī)影像采集通過在無(wú)人機(jī)平臺(tái)上搭載小型傾斜相機(jī)、激光雷達(dá)等傳感器，主要應(yīng)用于小面積區(qū)域的數(shù)據(jù)采集，并作為航空遙感影像的補(bǔ)充。

　　實(shí)景三維的無(wú)人機(jī)影像采集一般通過在無(wú)人機(jī)上搭載五鏡頭傾斜相機(jī)、采用單鏡頭架構(gòu)航線雙鏡頭搖擺拍攝方式或者采用多鏡頭混合拍攝等方式，從近低空對(duì)地物進(jìn)行攝影。此采集技術(shù)具備便捷性高、適用性廣，成本相對(duì)低廉的特點(diǎn)。

　　近年來(lái)，隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展加快與復(fù)雜場(chǎng)景高精度建模的需求增加，影像采集方面也發(fā)展出貼近攝影測(cè)量、優(yōu)視攝影測(cè)量等新技術(shù)，高效解決復(fù)雜場(chǎng)景、高精度三維模型需求的問題。

　　無(wú)人機(jī)影像采集與大飛機(jī)航空影像采集技術(shù)路線上非常相似，主要區(qū)別在于無(wú)人機(jī)飛行時(shí)間較短、飛行高度較低，并且本身承載能力限制了大型專業(yè)航攝儀的使用，測(cè)區(qū)面積較大時(shí)需要對(duì)測(cè)區(qū)分塊測(cè)量。同時(shí)，無(wú)人機(jī)影像采集規(guī)劃時(shí)要根據(jù)實(shí)際需求選擇合適的鏡頭以及重疊度，鏡頭數(shù)量會(huì)影響相機(jī)整體重量，從而影響無(wú)人機(jī)的負(fù)載和飛行時(shí)間;影像重疊度越高，獲取影像總數(shù)量越多，建模效果也就越好，但會(huì)增加飛行時(shí)間以及內(nèi)業(yè)處理的負(fù)擔(dān)。

　　無(wú)人機(jī)影像主要應(yīng)用于小規(guī)模區(qū)域的數(shù)據(jù)采集，或者作為大范圍城市級(jí)實(shí)景三維數(shù)據(jù)采集的補(bǔ)充數(shù)據(jù)。在小面積區(qū)域，無(wú)人機(jī)影像處理方便，而在大面積區(qū)域則需要分塊處理，由于影像幅寬較小，獲取的影像數(shù)量較多，處理難度較大。另外，無(wú)人機(jī)飛行航高較低，在城市密集高樓區(qū)域飛行較為困難。無(wú)人機(jī)影像采集成本優(yōu)勢(shì)顯著，隨著其續(xù)航能力的進(jìn)一步提高，將在實(shí)景三維數(shù)據(jù)獲取工作發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。