無人機電力巡檢

　　關(guān)于無人機電力巡檢，大家可能會比較陌生，畢竟無人機大家都知道是什么，電力巡檢也知道是什么，可是無人機電力巡檢是什么有點問題?，F(xiàn)在我們帶大家來了解一下無人機電力巡檢的相關(guān)知識

　　無人機對于電力巡檢有哪些優(yōu)點？

　　(1) 應(yīng)用無人機巡線，不僅可以對輸電線路本體缺陷、通道隱患進行快速檢測，還能在各種復雜地形、惡劣氣候、災害天氣下，及時、準確、高效地獲取現(xiàn)場信息，因此可代替載人飛機去完成一些危險的任務(wù)，即使發(fā)生了飛行意外也不會造成人員的直接傷亡。尤為重要的是，無人機巡線提高了電力維護和檢修的速度和效率，使許多工作能在完全帶電的情況下迅速完成，比人工巡線效率高出40倍。

　　(2) 無人機可垂直起飛和降落，無需任何輔助裝置，不需要專門的機場和跑道，對環(huán)境要求極低，可在野外隨處起飛和降落。

　　(3) 無人機飛行精度高，可長時間懸停、前飛、后飛、側(cè)飛、盤旋等。旋翼和固定翼無人機能在平原、湖泊、高山等地形地貌下飛行巡檢，可以利用空中優(yōu)勢，全方位、高精度檢查輸電線路運行情況，因此能夠很好地彌補人工巡檢的不足。

　　(4) 無人機速度可控范圍大，智能化程度高，可實現(xiàn)程控自主飛行及自動返航等多種先進功能;操作十分簡便有效，有較強的容錯能力;系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠、機動靈活，運營成本低。

　　(5) 在夜晚，無人機的火眼金睛同樣也能發(fā)揮作用，無人機搭載的熱成像設(shè)備，可以通過溫度異常變化對比值，發(fā)現(xiàn)隱蔽性較強的故障點，比如導線、線夾、引流線有無發(fā)熱點，絕緣子、桿塔有無擊穿發(fā)熱等。結(jié)合傳統(tǒng)可見光巡線，熱成像巡線能順利完成夜間輸電設(shè)備故障巡檢，大大提高故障點檢測的準確性，為故障搶修贏得寶貴的時間。

無人機電力巡檢

不同類型的無人機分別適合不同環(huán)境的電力巡檢工作?

　　大中型無人直升機屬于傳統(tǒng)無人機機型，巡檢范圍可達到50公里，但因其與桿塔距離必須保持在70米之外，當需要進行精細巡檢時，就需要使用多旋翼無人機。操作人員遙控多旋翼無人機上所攜帶的照相機與電腦形成無線同步連接，無人機在桿塔、導線側(cè)面或上方行進，通過地面上的電腦畫面實時觀察無人機相機中的桿塔、導線情況，對輸電線路各部位進行近距離觀察，還可以對桿塔各部位進行拍照、錄像等操作，尤其是在高山、河流、湖泊等人員不能或很難到達的地方更能大顯神通。

　　固定翼無人機具有飛行速度快、飛行里程長等優(yōu)點，主要用于輸電線路大面積快速巡檢、線路走廊巡查、災后電網(wǎng)評估、線路設(shè)計勘察選址等。

　　目前，小型無人機可實現(xiàn)“超視距”自主飛行。它可以在升空后飛離控制人員的視線，沿著線路自主飛行，并將拍攝到的畫面實時傳回，監(jiān)控人員在電腦上能夠同步收看和操控，特別是對位于山區(qū)的線路走廊可進行快速勘察，及時發(fā)現(xiàn)線路隱患。

　　飛燕航空遙感全面推廣機巡業(yè)務(wù)，建成“機巡為主、人巡為輔”的架空輸電線路巡檢模式，未來無人機巡檢將成為功能定位清晰、標準體系健全、作業(yè)模式科學、裝備配置合理、巡線效果顯著的常態(tài)化業(yè)務(wù)。與此同時，國家電網(wǎng)公司也積極推廣應(yīng)用輸電線路直升機、無人機和人工巡檢相互協(xié)同的新型巡檢模式。預計2020年，實現(xiàn)輸電線路智能巡檢全覆蓋。

　　飛燕航空遙感致力于深耕電力行業(yè)的應(yīng)用，飛燕垂直起降固定翼無人機和飛燕智能航測/遙感系統(tǒng)，充分展現(xiàn)兩類不同平臺下無人機對電力巡檢的優(yōu)勢。電力巡檢是確保電網(wǎng)安全運行的重要手段，利用無人機技術(shù)結(jié)合攝影測量技術(shù)可以提供一種高效的巡檢作業(yè)模式。飛燕基于強大的無人機硬件和專業(yè)的攝影測量軟件實力，推出了更加高效、高精度和安全可靠的無人機電力巡檢一體化巡檢方案。

無人機航拍效果圖

　　飛燕無人機電力巡檢解決方案，立足于飛燕成熟的多類型無人機平臺，在航線設(shè)計上，針對電力條帶飛行需求，提供最高效的自動條帶航線，以及適應(yīng)山區(qū)地形的變高航線；在數(shù)據(jù)處理方面，發(fā)揮條帶空三及植被茂密區(qū)空三算法優(yōu)勢、軟硬件一體化的免像控技術(shù)、基于影像的密集匹配技術(shù)、基于空三的高效半自動導線擬合方法等，可以數(shù)字化三維重建電力線地表通道和導線，實現(xiàn)定量化通道障礙檢測，最終形成一套從數(shù)據(jù)采集、處理到分析并輸出報告的一體化解決方案，并且該方案還具有高效率、高精度和安全可靠三大優(yōu)勢。