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機載激光雷達航帶間冗余數(shù)據(jù)去除方法

發(fā)布日期:2022-05-18 09:57 瀏覽量:8652

機載激光雷達技術(shù)獲取點云數(shù)據(jù)時,由于掃描視場角和航高的限制,通常需要設(shè)計多條航線進行航攝。這些航線之間需要設(shè)置一定的旁向重疊度,從而保證航攝數(shù)據(jù)采集能夠覆蓋整個測區(qū)。由于這些旁向重疊區(qū)域會被兩個條帶的點云覆蓋,使得密度大于其他區(qū)域,在重疊區(qū)域形成了航攝數(shù)據(jù)冗余。航攝數(shù)據(jù)冗余會導(dǎo)致激光點云空間分布的非均勻,同時LiDAR數(shù)據(jù)在條帶邊緣的點云數(shù)據(jù)精度較差,去除冗余數(shù)據(jù)是LiDAR數(shù)據(jù)處理后期及產(chǎn)品生產(chǎn)中的重要步驟。

點云預(yù)處理數(shù)據(jù)消除冗余前

通常激光點的測量誤差與激光掃描角成正比,越靠近條帶邊緣的點云誤差越大,針對機載激光雷達航帶重疊區(qū)域的冗余部分,運用Terrasolid軟件的cut-overlap功能,根據(jù)完整的航線信息,以點云精度隨掃描角的增加而減小為理論依據(jù),從而去除航帶重疊區(qū)域中航線掃描角較大的點云,保留靠近行帶中心質(zhì)量較高的點,能有效剔除除航帶間的航攝數(shù)據(jù)冗余。

點云預(yù)處理數(shù)據(jù)消除冗余后

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